加泰罗尼亚/菲格拉斯玩具博物馆诞生于乔瑟夫·玛丽亚·乔安·罗萨和皮拉尔·卡萨德蒙特·萨杜尔尼的个人收藏，是两人22年多以来创造热情与努力的成果。

一开始这些玩具占据了他们位于菲格拉斯弗索斯街上的住宅内的大片空间。作家马努埃尔· 瓦斯克斯·蒙塔尔万（Manuel Vázuez Montalbán）在1972年参观这一收藏时将其称为“反博物馆”收藏。而随着收藏在质量和数量上不断增长，同年12月在巴塞罗那的桂尔宫就这一收藏中的突出藏品举行了首次公开展览。这并不是最后一次展览，在上世纪七十年代和八十年代间又举办了二十次展览。

对这一收藏第一阶段的清点结果于1973年1月6日刊登在了进步周刊《凯旋》上，题为《长生玩具之夜》，而这也可能是九年后所发生之事的快乐预兆。1982年6月18日玩具博物馆在菲格拉斯的主干道上原先的巴黎酒店内向公众打开了大门。从开馆那一刻起，博物馆的收藏便随着为数众多的重要捐赠而不断增加。这些捐赠者既有无名人士也有文化界要人，其中最突出的当属收藏家盖伊·赛尔兹（Guy Selz）、艺术家阿伦·格拉斯（Alan Glass）和诗人乔安·布洛萨（Joan Brossa）的藏品。

说到乔安·布罗萨这位玩具博物馆的教父，他曾在开馆两周年之际为其献上了一首六节六行诗（《菲格拉斯玩具博物馆的六节六行诗》），这首诗被收录在了1984年6月出版的同名书籍中。收藏中外来玩具藏品的增加启发了博物馆成立一个基金会来对其进行管理，于是在1997年加泰罗尼亚玩具博物馆基金会成立，而各位创始人都将其藏品无偿移交给了基金会。1998年现今的玩具博物馆开馆，博物馆依旧位于原先的巴黎酒店内，但这一建筑已全面改建一新，从而更适应藏品的正确保管及展出。

从加泰罗尼亚玩具博物馆开馆至今，九百多人向博物馆进行了捐赠。正因为他们的慷慨之举，玩具博物馆已经成为了国际上游戏和玩具领域内的标志性场馆之一。