Le musée du Jouet de Catalogne est conçu à partir de la collection privée de Josep Maria Joan Rosa et Pilar Casademont Sadurní, fruit de la passion créative et des efforts de deux personnes pendant plus de vingt-deux ans.

Au départ, les jouets occupaient une grande partie de leur maison, située carrer dels Fossos à Figueres. L’antimusée, terme employé par l'écrivain espagnol Manuel Vázquez Montalbán pour se référer au musée lors de sa visite en 1972, se développait en qualité et en quantité ; c'est pourquoi, en décembre de cette année-là, la première exposition publique des fonds les plus remarquables est inaugurée dans le Palau Güell de Barcelone. Et ce ne serait pas la dernière : au cours des années 70 et 80 du siècle dernier, vingt autres expositions se sont succédé.

Les inventaires de cette première étape de collectionnisme sont publiés dans l'hebdomadaire progressiste Triunfo, sous le titre « La nuit des jouets vivants », le 6 janvier 1973. Ce serait l'heureuse prémonition de ce qui allait arriver neuf ans après. Le 18 juin 1982, le musée du Jouet ouvre ses portes dans le bâtiment de l'ancien Hotel París, situé dans l'artère principale de la ville de Figueres. Dès le début, ses fonds augmentent grâce à de nombreux dons importants, de personnes anonymes mais également de personnalités importantes du monde de la culture, parmi lesquels, il faut souligner la collection Guy Selz, celle d’Alan Glass et celle de Joan Brossa.

Et à propos de Joan Brossa, parrain du musée, à l'occasion du deuxième anniversaire de son inauguration, il lui dédie une « Sextine au musée du Jouet de Figueres », qui se trouve dans le livre du même nom, publié en juin 1984. L'accroissement des fonds avec l'apport d'objets étrangers à la collection d'origine oblige à créer une fondation pour gérer le musée. C'est ainsi qu'en 1997, la fondation musée du Jouet de Catalogne est constituée, à laquelle les fondateurs cèdent leur collection de façon altruiste. En 1998, le musée actuel est inauguré, également dans le bâtiment de l'ancien Hotel París, entièrement rénové et convenablement adapté à la conservation et l'exposition correctes des fonds.

Depuis son ouverture jusqu'à aujourd'hui, plus de neuf cents personnes ont fait des dons au musée du Jouet de Catalogne. Grâce à leur générosité, le musée est devenu l'une des références internationales en matière de jeux et de jouets.