Inspirée par le succès de la poupée nord-américaine GI Joe, l’entreprise Exin a développé en 1966 une poupée homme d’action articulée. Malgré un accueil initial plutôt timide auprès des boutiques, compte tenu qu’à l’époque les poupées étaient considérées exclusivement comme des jouets pour filles, en 1968, Exin lance sur le marché Madelman, soutenu par une grande campagne publicitaire en période de Noël, qui sera un gros succès en termes de ventes.

Les Madelman, présentés comme des Hommes d’action articulés, ont signifié une innovation car les poupées étaient pourvues d’un ingénieux système d’articulation sans élastiques, contrairement à ce qui se faisait habituellement à l’époque. La production était confiée à Madel, une entreprise d’objets en matière plastique du même groupe qu’Exin. Leur capacité à adopter différentes positions, le grand choix d’accessoires d’un grand réalisme qui les accompagnaient et la variété des modèles de poupées ont contribué à ce succès. Militaires, explorateurs, astronautes, chasseurs, cowboys et indiens, alpinistes, pirates, esquimaux, plongeurs sous-marins, policiers et beaucoup d’autres constituaient une vaste gamme de poupées sous le slogan : Les Madelman peuvent tout. À partir de 1976, sept modèles féminins ont été introduits. Leur fabrication a cessé en 1984