Fondée en 1880 par Margarete Steiff, il s’agit d’une entreprise de fabrication de peluches de haute qualité, toujours en activité. Steiff, frappée d’une paralysie quasi totale, ne pouvait bouger que le bras et la main gauches. Malgré cela, elle fut scolarisée et reçut une formation de couturière avant de se mettre à travailler, d’abord avec ses sœurs puis toute seule. À partir de la fabrication artisanale de figures d’animaux en peluche, elle créa une entreprise qui, rapidement, allait exporter dans le monde entier. En 1902, Steiff conçut le premier ours en peluche aux jambes et aux bras articulés et en 1906, elle exportait déjà massivement ses créations dans toute l’Europe et aux États-Unis. Actuellement, le Steiff Museum, à Giengen an der Brenz (Allemagne), contemple toute l’histoire de l’entreprise. Cet espace abrite une sélection de différentes peluches de la marque, réalisées entre 1927 et 1972.

Don Osito Marquina, l’ours en peluche préféré d’Anna Maria et Salvador Dalí, a été fabriqué par Steiff en 1910.