Fundada en 1880 por Margarete Steiff, es una empresa de fabricación de peluches de alta calidad que actualmente sigue en activo. Steiff, afectada de una parálisis casi total, solamente podía mover el brazo y la mano izquierda. A pesar de esto, fue al colegio y se formó como sastre y trabajó, primero con sus hermanas y posteriormente ella sola. A partir de la fabricación artesanal de figuras de animales de felpa, creó una empresa que pronto empezó a exportar a todo el mundo. En 1902, Steiff diseño el primer oso de felpa con piernas y brazos articulados, y en 1906 ya exportaba masivamente sus creaciones en toda Europa y en los Estados Unidos. Actualmente el Steiff Museum, en Giengen an der Brenz (Alemania), recoge la historia de la empresa. En este ámbito se expone una selección de varios modelos de los peluches de la marca, realizados entre 1927 y 1972.

Don Osito Marquina, el juguete más querido de Anna Maria y Salvador Dalí, fue fabricada por Steiff en 1910.